Mitä tiivistyminen maksaa? Miten tiivistymisen aiheuttamia haittoja voisi pienentää koneketjujen suunnittelulla? Miten tiivistymisriskejä voi pienentä alentamalla rengaskuormia? Miten tiivistymisriskejä pienentäviä koneketjuja suunnitellaan käytännön tilalle?
Näihin kysymyksiin vastaa yliopistotutkija Tuomas Mattila OSMO-hankkeelle tekemässään esityksessä.